askeri operasyonlar için örümcek robot geliştirildi

01.07.2018 13:06

Literatüre 2 önemli katkı

Bingül, amaçlarının bu kadar kompleks bir sistemin başarılı bir şekilde hayata geçirilmesini göstermek olduğunu vurgulayarak, şu bilgileri verdi:

"Normalde bu robotlar literatürde 'örümcek robot' olarak geçiyor. Bizim geliştirdiğimiz robotun literatürden 2 temel farkı var. Birincisi prizmatik eksenler kullandık, gövdeyi aşağı yukarı şekilde çok güzel hareket ettirebiliyoruz. Bu, bozuk zeminlerde gövdenin ağırlık merkezini kolaylıkla değiştirip kolay bir şekilde dengede kalmasını sağlıyor. Literatüre ikinci önemli katkımız ise 6 bacağın ikisi kol olarak da kullanılıyor. Yani robotumuz gerektiğinde 4 bacak ve 2 kollu bir sisteme dönüşüyor. Bu 2 kolla da herhangi bir cismi tutabilme, kavrayabilme, hareket ettirebilme özelliklerine sahip."

<p><strong>Literatüre 2 önemli katkı</strong></p>

<p><em>Bingül, amaçlarının bu kadar kompleks bir sistemin başarılı bir şekilde hayata geçirilmesini göstermek olduğunu vurgulayarak, şu bilgileri verdi:</em></p>

<p>"Normalde bu robotlar literatürde 'örümcek robot' olarak geçiyor. Bizim geliştirdiğimiz robotun literatürden 2 temel farkı var. Birincisi prizmatik eksenler kullandık, gövdeyi aşağı yukarı şekilde çok güzel hareket ettirebiliyoruz. Bu, bozuk zeminlerde gövdenin ağırlık merkezini kolaylıkla değiştirip kolay bir şekilde dengede kalmasını sağlıyor. Literatüre ikinci önemli katkımız ise 6 bacağın ikisi kol olarak da kullanılıyor. Yani robotumuz gerektiğinde 4 bacak ve 2 kollu bir sisteme dönüşüyor. Bu 2 kolla da herhangi bir cismi tutabilme, kavrayabilme, hareket ettirebilme özelliklerine sahip."</p>